С 17 по 20 июля 2013 года в Нижнем Новгороде на полигоне Автозавода ГАЗ, «Берёзовая пойма» пройдут четвёртые Ежегодные полевые испытания «РобоКросс-2013».

Соревнования проводятся с целью:

- популяризации и развития современных технологий среди молодёжи.

- развитие робототехнических систем, которые могут найти практическое применение в краткосрочной перспективе.


Задачами Соревнований являются:

- демонстрация современного уровня развития технологий для решения конкретных текущих проблем;

- создание дополнительных возможностей для объединения интересов и усилий пользователей, исследователей и представителей промышленности в сфере производства робототехники, стимулирование разработки автономных транспортных систем для удаленного мониторинга зон, территорий, маршрутов и точек, а также для перевозки опасных грузов и использования в зонах стихийных бедствий, техногенных катастроф;

- обмен опытом между студенческими робототехническими командами.



В рамках «РобоКросс-2013» командам-участницам предлагается выполнить задание под названием «Мул».

Задание «Мул» призвано смоделировать реальную ситуацию, в которой возникает необходимость вернуть транспортное средство (ТС) в том числе и с грузом, в точку, где было начато движение, в автономном режиме (без оператора или водителя).

Суть задания:

Транспортное средство (ТС) начинает движение из точки Старта и в автономном режиме следует за визуальной меткой, выданной перед соревнованиями (например, красный круг), на расстоянии около 300 – 400 м. Метка переносится одним из членов команды с соблюдением техники безопасности.

Скорость движения за меткой не более 10 км/ч.

В точке Финиша ТС останавливается. ТС может останавливаться как по удалённому сигналу, так и путём активации кнопки, вынесенной на внешний контур ТС. В точке Финиша в транспортное средство может быть помещён груз, вес груза 5 – 50 кг.

По готовности ТС к движению, кто либо из членов команды активирует ТС, и оно возвращается из точки Финиша в точку Старта в автономном режиме. Скорость движения не более 10 км/ч.

При возвращении ТС на пути его следования могут быть размещены препятствия, не превышающие по ширине 1/3 часть дороги.

Начисление баллов производится за время прохождения, факт перевозки груза.

Требования к полигону:

Ширина трассы около 15 м;
Трасса не имеет поворотов с углами менее чем 90 градусов;
Покрытие уровня «просёлочная грунтовая дорога»;


Опубликован регламент испытаний, и открыта регистрация для команд.