РобоКросс
Полевые испытания беспилотных робототехнических систем
Основные испытания:
- Испытания мобильных робототехнических систем – беспилотные транспортные системы выполняют задание на специально оборудованной трассе полигона.
- ADAS для роботизированных систем – дополнительные испытания мобильных робототехнических систем с элементами моделирования реальных дорожных ситуаций.
РобоКросс – это испытания мобильных робототехнических систем транспортировки, мониторинга и решения задач испытания транспортных средств на полигонах.
Основная часть Испытаний предлагает командам разработать робототехническую систему для управления в автономном или телеуправляемом режиме на дороге (трассе, маршруте) наземным транспортным средством (ТС).
Основное задание: проезд испытательной трассы в двух направлениях, объезжая произвольно расставленные препятствия.
Дополнительная часть Испытаний предлагает задания по разработке и тестированию систем ADAS (Advanced Driver Assistance Systems, Системы активной помощи водителю), установленных на ТС параллельно с основной робототехнической системой или являющихся частью основной робототехнической системы.
Дополнительные задания:
- Параллельная парковка,
- Перпендикулярная парковка задним ходом,
- Распознавание дорожных знаков и сигналов светофора,
- Городская маршрутка.
По способу управления ТС: автономные или телеуправляемые.
Все вопросы по регламенту БПТС можно задать на robocross@russianrobotics.ru и в Telegram-чате.