Возраст: студенты от 18 до 30 лет.
Команда: 3-6 человек вместе с руководителем.
Робот: на усмотрение команды
Язык программирования: любой

Уважаемые участники направления "AutoNet 18+"!

В этом году обстоятельства складываются так, что Всероссийский технологический фестиваль "РобоФест" будет проходить  в дистанционном формате в период 16-18 сентября 2020 г.  Для того, чтобы принять участие, командам необходимо будет выполнить следующие действия.

Предварительная аттестация

Каждой команде, планирующей участие в онлайн соревнованиях AutoNet18+, необходимо снова предоставить видеофрагмент функционирования своего робота (желательно обновлённый, улучшенный). Требования к видеофрагменту изложены в регламенте соревнований. Ссылка на загрузку видео будет предоставлена после 5 августа.

Инженерная книга

Каждая команда, планирующая участие в соревнованиях AutoNet18+, должна предоставить электронную версию своей инженерной книги в формате *.pdf (предпочтительно) или *.doc/*.docx. Ссылка на загрузку Инженерной книги будет предоставлена после 5 августа.

Подтверждение компетенций

Подтверждение компетенции «Конструирование» и «Программирование» осуществляется в формате удаленной видеопрезентации. Командам будет разослано приглашение на конференцию и примерное расписание. Каждая команда подключается судейской бригадой к конференции и проводит онлайн-презентацию с демонстрацией экрана и видео. В презентации участвуют все члены команды за исключением руководителя.

Соревнование в компетенции «Конструирование» предусматривает защиту конструкции собственного робота команды перед комиссией экспертов.

Соревнование в компетенции «Программирование» предусматривает программное решение алгоритмических задач в режиме реального времени. Командам будет предложено реализовать какой-либо алгоритм в виде программы и предоставить итог судейской бригаде. Алгоритм будет представлен в виде словесного описания или блок-схемы. Результат, предоставляемый судьям, - исполнительный файл с работающей программой и листинг кода с комментариями. В решении задач участвует только один участник от команды, имеющий роль программиста. В процессе решения задачи необходима демонстрация экрана и передача видеоизображения.

Соревнования на игровом поле

Для игровых соревнований предусмотрено удаленное решение задач на унифицированной платформе. Конфигурация и документация на платформу будет позднее описана в Регламенте соревнований AutoNet 18+. Заезд унифицированной платформы происходит в автономном режиме.

Команда присылает готовый код судейской коллегии; члены судейской коллегии выставляют робота, загружают в него ПО команды и запускают робота по маршруту. По окончании заезда или времени судьи фиксируют результаты и подводят итог заезда для команды.

Обновлённый регламент опубликован ниже.

Будем рады ответить на ваши вопросы по регламентам в группе Telegram: https://t.me/joinchat/P5UDMUh4KOX12LTmZ4z6XA или по электронной почте autonet18@russianrobotics.ru.

И подписывайтесь на канал “РобоФест-2020.Онлайн” в Telegram: https://t.me/robofest_online

______________________________________________________________________________________________________________________________________________

AutoNet 18+ (сезон 2019/2020)

Концепция соревнований

Задача:

Каждая команда должна представить робота, способного в полностью автономном режиме перемещаться с соблюдением правил дорожного движения в условиях, приближенным к городским. Соревнования предусматривают решение роботом задач движения с учетом элементов дорожной разметки, правильного реагирования на знаки светофора и дорожного движения, планирования траектории собственного движения из зоны старта в зону финиша. При этом расположение некоторых дорожных знаков и светофора заранее неизвестно.

Игровое поле:

 Версия от 14 - Google Chrome 2019-09-18 18.48.17.jpgS – зона старта;

 A – центральная площадь. Ограждения на площади выполнены в виде столбиков с цепочками. Газоны площади могут содержать различные декоративные элементы, в том числе и схожие цветом со знаками; 

Участок S-B – зона городских кварталов. Имеет ограждение. 

Робот должен самостоятельно выбирать направление движения, выполняя, при необходимости, требования светофора и знаков: B – выезд на трассу; 

Участок B-P – зона скоростного движения (трасса). Не имеет ограждения. На трассе возможно появление препятствий (имитация транспортных средств);

P – парковка. Для успешного финиширования робот должен запарковаться в одно из свободных парковочных мест 

Знаки ДД Автонет18.jpg

Используемые знаки Дорожного движения:

-Знаки устанавливаются справа по ходу движения робота. Нижняя граница знака находится на высоте 70 см. 

-Перед светофором располагается СТОП-линия, (поперечная белая линия) шириной не менее 5 см. Робот обязан остановиться перед СТОП-линией. Робот может продолжить движение только после включения зеленого сигнала светофора. 

-На игровом поле возможно появление препятствий, имитирующих транспортные средства. Препятствия являются статическими и имеют размер по ширине не более 50 см.

Требования к роботу; Порядок проведения соревнований; Порядок выполнения заездов; Задача городского движения; Задача скоростного движения;  Правила начисления баллов, таблица штрафов описаны в регламенте.

Определение победителя:

Победитель определяется по сумме баллов лучшего заезда, Инженерной книги, и подтверждения компетенций. 

Оргкомитет может назначать дополнительные номинации за инженерную книгу. 

Характеристики игрового поля:

Ориентировочные размеры – 20 х 20 метров.

Покрытие игрового поля – баннерная ткань или линолеум.

Кварталы представляют собой непрозрачные конструкции. Возможно наличие угловых стоек.

Ширина проезжей части в городской зоне – не менее 2,0 м.

По вопросам, связанным с данным направлением обращаться на почту autonet18@russianrobotics.ru


Организаторы:
Генеральные партнеры:
8 (495) 653-81-84
121170, г. Москва, Кутузовский проспект, д.36, строение 23, офис 709