AutoNet 14+ (Autonet14+mini для региональных отборочных мероприятий)
Возраст: Школьники от 14 до 18 лет (17 лет включительно)Команда: 3-6 человек вместе с руководителем.
Робот: TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO®, ТРИК
Язык программирования: любой.
Уважаемые участники направления “AutoNet 14+”! Для участия в олимпиаде школьников "Робофест-2022" нужно принять участие в региональных отборочных мероприятиях по направлению "AutoNet14+mini".
Защита инженерных книг
-
В установленный срок перед соревнованиями все команды, планирующие принять участие в соревнованиях, обязаны прислать электронную версию своих инженерных книг в формате *.pdf (предпочтительно) или *.doc/*.docx. Судейская бригада изучает материал, изложенный в книгах, до дня защиты
-
Защита инженерных книг осуществляется в очном формате. Расписание защит инженерных книг будет опубликовано не позднее, чем за 2 недели до мероприятия.
-
По итогам презентации и предварительной оценки присланных командами инженерных книг участникам будут заданы вопросы, после чего будут выставлены окончательные баллы за инженерные книги.
Игровые соревнования
Для игровых соревнований предусмотрено решение задач по регламенту текущего сезона. Для каждого дивизиона предусмотрены определенные задания. Все команды в ходе игровых соревнований будут выполнять абсолютно одинаковые задания. Задания будут известны в первый день мероприятия.
Автономный дивизион
-
Следование по маршруту. Суть задания состоит в том, чтобы написать код для автономного движения платформы из определенной точки старта по соревновательному полю в соответствии с заданным маршрутом за отведенное время. Окончательный маршрут будет известен в первый день мероприятия. Маршрут обязательно будет включать проезд по регулируемому перекрестку, перекрестку с круговым движением и заезд на парковку. Для всех команд маршрут будет одинаковым.
-
Перемещение грузов. Суть задания состоит в том, чтобы робот в автономном режиме забрал груз из одной точки и переместил его в пункт выгрузки за отведенное время. При этом робот будет устанавливаться в определенном месте на поле, заранее известном командам. Точки старта и финиша будут генерироваться в первый день мероприятия.
-
Распознавание. Суть задания заключается в демонстрации командой работоспособности собственных программ распознавания адресов, дорожных знаков и сигналов светофора.
Дистанционный дивизион
-
Следование по маршруту. Суть задания состоит в реализации заранее описанного алгоритма движения робота по заданному маршруту посредством управления с клавиатуры компьютера за ограниченное время. Формат работы – удаленное управление компьютером.
-
Перемещение грузов. Суть задания состоит в перемещении грузов дистанционно управляемым роботом. Точки перемещения грузов будут сгенерированы в первый день соревнований.
Соревнование компетенций
Конструирование
Соревнование в компетенции «Конструирование» предусматривает защиту конструкции собственного робота команды перед комиссией экспертов из числа инженерного состава российских машиностроительных предприятий. Важно, чтобы это был именно робот команды, описанный в инженерной книге. Для защиты желательно наличие конструкторской документации на роботов и его компоненты. В защите участвуют участники команды, имеющие роль конструкторов в команде (не более двух человек от команды).
Программирование
Соревнование в компетенции «Программирование» предусматривает программное решение алгоритмических задач в режиме реального времени. Командам будет предложено реализовать какой-либо алгоритм в виде программы и предоставить итог судейской бригаде. Алгоритм будет представлен в виде словесного описания или блок-схемы. Результат, предоставляемый судьям - исполнительный файл с работающей программой и листинг кода с комментариями. В решении задач участвует только один участник от команды, имеющий роль программиста.
Обновлённый регламент опубликован ниже.
Будем рады ответить на ваши вопросы по регламентам в группе Telegram: https://t.me/joinchat/P5UDMRvGSs0JNoRGnw8BRQ или по электронной почте autonet14@russianrobotics.ru.
И подписывайтесь на канал “РобоФест-2021.Онлайн” в Telegram: https://t.me/robofest_online
______________________________________________________________________________________________________________________________________________
Участники направления AutoNet14+ могут принять участие в Олимпиаде школьников "Робофест". Для участия в олимпиаде предусмотрено проведение соревнований в рамках региональных отборочных мероприятий и вводится дополнительный регламент AutoNet14+mini.
Соревнование является очередным шагом на пути формирования у учащихся компетенций в сферах построения интеллектуальных систем, компонентов искусственного интеллекта, разработки беспилотного транспорта, дистанционного управления беспилотным транспортом.
Основная часть Соревнований предлагает командам разработать робототехническую систему, которая способна в полностью автономном режиме или полностью дистанционном режиме выполнить миссию, руководствуясь своей стратегией.
Миссия в этом сезоне заключается в успешном выполнении задания по доставке груза со склада транспортной компании по случайно заданному перед матчем адресу, соблюдая все правила дорожного движения.
Поле для соревнований «Autonet 14+mini» сезона 2021/22 представляет собой баннер размером 2х3 м, на котором расположены улицы, дорожные знаки. На поле 2 зоны парковки (параллельная и перпендикулярная), 2 зоны забора груза, 2 склада и дорога с зонами разворота. В заезде участвует 1 робот. На выполнение задания роботу отводится 3 минуты.
Основное задание заезда для автономного дивизиона состоит в том, чтобы робот с помощью бортовых систем распознавания в автономном режиме считал адрес, затем добрался до склада, взял груз, доставил его по указанному адресу, уложившись в 3 минуты.
Основное задание заезда для дистанционного дивизиона состоит в том, чтобы робот, управляемый оператором из диспетчерского пункта, начал движение (стартовал) из зоны Старта после получения Адреса оператором и проехал до склада, соблюдая правила дорожного движения, взял груз, доставил по полученному ранее Адресу и припарковался в любой Зоне парковки, ожидая следующий Адрес. После выполнения парковки оператору выдается следующий адрес для доставки груза. Необходимо выполнить доставку максимально возможное количество раз за 3 минуты.
Роботам запрещено двигаться задним ходом, по встречной полосе и разворачиваться вне зон разворота кроме случаев, специально оговоренных регламентом.
Инженерная книга:
- Каждая команда должна предоставить экспертам документацию по процессу проектирования и изготовления своего робота в бумажном виде. Документация оформляется способом, который удобен команде и раскрывает весь процесс.
- Инженерную книгу команде начисляется максимум 400 баллов, которые суммируются с баллами за заезды на поле и учитываются в общем зачёте.
По вопросам обращаться на почту autonet14@russianrobotics.ru
