AutoNet 14+

Возраст: Школьники от 14 до 18 лет. (17 лет включительно)
Команда: 3-6 человек вместе с руководителем.
Робот: TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO®, ТРИК
Язык программирования: любой.

Уважаемые участники направления “AutoNet 14+”!

В этом сезоне обстоятельства не позволяют провести соревнования по направлению в обычном режиме. Мы заинтересованы в том, чтобы по достоинству оценить ваши проекты и решения, которые были подготовлены к фестивалю "РобоФест-2020".

Всероссийский технологический фестиваль "РобоФест-2020" пройдёт в дистанционном режиме в период 16-18 сентября 2020 г. Формат проведения направления "AutoNet 14+" описан ниже.

Защита инженерных книг

  • В установленный срок перед соревнованиями все команды, планирующие принять участие в соревнованиях, обязаны прислать электронную версию своих инженерных книг в формате *.pdf (предпочтительно) или *.doc/*.docx. Судейская бригада изучает материал, изложенный в книгах, до дня защиты 

  • Защита инженерных книг осуществляется в формате удаленной видеопрезентации. Командам будет разослано приглашение на конференцию и примерное расписание защит инженерных книг. Каждая команда подключается судейской бригадой к конференции и проводит онлайн-презентацию с демонстрацией экрана и видео. В презентации участвуют все участники команды за исключением руководителя. 

  • По итогам презентации и предварительной оценки присланных командами инженерных книг участникам будут заданы вопросы, после чего будут выставлены окончательные баллы за инженерные книги.

Игровые соревнования

Для игровых соревнований предусмотрено удаленное решение задач на унифицированной платформе. Конфигурация и документация на платформу будет позднее описана в Регламенте соревнований AutoNet 14+ для удаленного режима соревнований и предоставлена командам. Для каждого дивизиона предусмотрены определенные задания. Все команды в ходе игровых соревнований будут выполнять абсолютно одинаковые задания. Задания будут известны в первый день фестиваля.

Автономный дивизион

  1. Следование по маршруту. Суть задания состоит в том, чтобы написать код для автономного движения платформы из определенной точки старта по соревновательному полю в соответствии с заданным маршрутом за отведенное время. Окончательный маршрут будет известен в первый день фестиваля. Маршрут обязательно будет включать проезд по регулируемому перекрестку, перекрестку с круговым движением и заезд на парковку. Для всех команд маршрут будет одинаковым. 

  2. Перемещение грузов. Суть задания состоит в том, чтобы робот в автономном режиме забрал груз из одной точки и переместил его в пункт выгрузки за отведенное время. При этом робот будет устанавливаться в определенном месте на поле, заранее известном командам. Точки старта и финиша будут генерироваться в первый день фестиваля.

  3. Распознавание. Суть задания заключается в демонстрации командой работоспособности собственных программ распознавания адресов, дорожных знаков и сигналов светофора. Организация демонстрации распознавания предусматривает формат онлайн-конференции с передачей экрана команды на компьютер судейской коллегии. Команда получает видеопоток с камеры судейского компьютера, на которую демонстрируются адреса, знаки и светофоры, и отправляет обратно демонстрацию экрана с рабочей программной распознавания.

Формат работы команды с роботом предусматривает два варианта:

  1. Команда присылает готовый код судейской коллегии; члены судейской коллегии выставляют робота, загружают в него ПО команды и запускают робота по маршруту. По окончании заезда или времени судьи фиксируют результат команды и время заезда, подводят итог заезда для команды. 

  2. Команда получает доступ к компьютеру судейской коллегии посредством удаленного управления, подготавливает ПО и загружает его на контроллер робота самостоятельно.

Независимо от способа командам будет предоставлено одинаковое время для отладки ПО. Помощь в отладке ПО будет предоставлена судейской бригадой и волонтерами.

Дистанционный дивизион

  1. Следование по маршруту. Суть задания состоит в реализации заранее описанного алгоритма движения робота по заданному маршруту посредством управления с клавиатуры компьютера за ограниченное время. Формат работы – удаленное управление компьютером.

  2. Перемещение грузов. Суть задания состоит в перемещении грузов дистанционно управляемым роботом. Точки перемещения грузов будут сгенерированы в первый день соревнований

Соревнование компетенций

Конструирование

Соревнование в компетенции «Конструирование» предусматривает защиту конструкции собственного робота команды перед комиссией экспертов из числа инженерного состава российских машиностроительных предприятий. Важно, чтобы это был именно робот команды, описанный в инженерной книге. Для защиты желательно наличие конструкторской документации на роботов и его компоненты. Защита проводится в режиме видеоконференции. В защите участвуют участники команды, имеющие роль конструкторов в команде (не более двух человек от команды).

Программирование

Соревнование в компетенции «Программирование» предусматривает программное решение алгоритмических задач в режиме реального времени. Командам будет предложено реализовать какой-либо алгоритм в виде программы и предоставить итог судейской бригаде. Алгоритм будет представлен в виде словесного описания или блок-схемы. Результат, предоставляемый судьям, - исполнительный файл с работающей программой и листинг кода с комментариями. В решении задач участвует только один участник от команды, имеющий роль программиста. В процессе решения задачи необходима демонстрация экрана и передача видеоизображения. 

Обновлённый регламент опубликован ниже.

Будем рады ответить на ваши вопросы по регламентам в группе Telegram: https://t.me/joinchat/P5UDMRvGSs0JNoRGnw8BRQ или по электронной почте autonet14@russianrobotics.ru.

И подписывайтесь на канал “РобоФест-2020.Онлайн” в Telegram: https://t.me/robofest_online



______________________________________________________________________________________________________________________________________________

Участники направления AutoNet14+ могут принять участие в Олимпиаде школьников "Робофест".


Соревнование является очередным шагом на пути формирования у учащихся компетенций в сферах построения интеллектуальных систем, компонентов искусственного интеллекта, разработки беспилотного транспорта, дистанционного управления беспилотным транспортом.


Поле сезона 29=019-2020

Основная часть Соревнований предлагает командам разработать робототехническую систему, которая способна в полностью автономном режиме или полностью дистанционном режиме выполнить миссию, руководствуясь своей стратегией. 

Миссия в этом сезоне заключается в успешном выполнении задания по доставке груза со склада транспортной компании по случайно заданному перед матчем адресу, соблюдая все правила дорожного движения.

Поле для соревнований «Autonet 14+» сезона 2019/20 представляет собой баннер размером 8х8 м, на котором расположены улицы, дома, перекрестки дорожные знаки и светофоры. 

На выполнение задания роботу отводится 3 минуты. 


На поле располагается пять улиц: Красная, Синяя, Зеленая, Желтая и Оранжевая. На каждой улице по обеим сторонам дороги стоят дома с закрепленными адресами. В верхней части поля располагаются две точки старта роботов и склады транспортной компании с грузами. В нижней части поля расположены две зоны парковки. Пересечения дорог образуют перекрестки: один перекресток регулируется светофором, один перекресток регулируется знаками приоритета, один перекресток не регулируется (действует правило помехи справа), два перекрестка с круговым движением.

При прохождении испытаний команды делятся на два дивизиона в зависимости от типа робота (автономный и дистанционный). В одном дивизионе могут соревноваться только команды с одинаковым типом роботов.

В матче участвуют одновременно два робота одного типа. Каждый робот стартует с заранее определенной зоны старта. 

Основное задание заезда для автономного дивизиона состоит в том, чтобы робот с помощью бортовых систем распознавания в автономном режиме считал адрес, затем добрался до склада, взял груз, доставил его по указанному адресу, уложившись в 3 минуты. 

Основное задание заезда для дистанционного дивизиона состоит в том, чтобы робот, управляемый оператором из диспетчерского пункта, начал движение (стартовал) из зоны Старта после получения Адреса оператором и проехал до склада, соблюдая правила дорожного движения, взял груз, доставил по полученному ранее Адресу и припарковался в любой Зоне парковки, ожидая следующий Адрес. После выполнения парковки оператору выдается следующий адрес для доставки груза. Необходимо выполнить доставку максимально возможное количество раз за 3 минуты.

Роботам запрещено двигаться задним ходом, по встречной полосе и разворачиваться вне зон разворота кроме случаев, специально оговоренных регламентом.

Инженерная книга: 

  • Каждая команда должна предоставить экспертам документацию по процессу проектирования и изготовления своего робота в бумажном виде. Документация оформляется способом, который удобен команде и раскрывает весь процесс.
  • Инженерную книгу команде начисляется максимум 400 баллов, которые суммируются с баллами за заезды на поле и учитываются в общем зачёте. 

Кубковые соревнования

В сезоне 2019/20 предлагается новый формат проведения соревнования «AutoNet 14+» - "Кубковые соревнования". 

Кубковые соревнования не являются отборочными. Участие в официальных турнирах Кубковых соревнований приносит командам баллы зачета Кубковых соревнований. Однако при заполнении квот на Всероссийский технологический фестиваль «РобоФест-2020» в направлении «AutoNet 14+» преимущественное право на заполнение квоты получат команды, принявшие участие хотя бы в одном Турнире. 

Кубковые соревнования проводятся в течение соревновательного сезона с ноября 2019 года по 15 февраля 2020 года. Перечень официальных турниров Кубковых соревнований размещен на сайте программы.

Турниры могут проводиться любой организацией, имеющей статус Участника Программы «Робототехника». Подать заявку для проведения официального Турнира можно по ссылке  в срок до 15.01.2020 г.

Турнир «AutoNet 14+», проводимый в рамках Всероссийского технологического фестиваля «РобоФест-2020» в марте 2020 г, является финальным этапом Кубковых соревнований.

Команды «AutoNet 14+» могут принимать участие в неограниченном количестве Турниров. При участии в Турнирах команда обязана сохранять собственное название

С особенностями проведения Кубковых соревнований по направлению «AutoNet 14+» можно ознакомиться в соответствующем регламенте ниже.

По вопросам обращаться на почту autonet14@russianrobotics.ru

Организаторы:
Генеральные партнеры:
8 (495) 653-81-84
121170, г. Москва, Кутузовский проспект, д.36, строение 23, офис 709